?斜齒輪行星減速機的優(yōu)點
我們先來說說普通的齒輪減速機，普通的齒輪減速機采用的是直齒輪，直齒輪的缺陷主要是在運轉(zhuǎn)過程中會產(chǎn)生振動，這一震動無法消弭，無論是改動設(shè)計、制造材質(zhì)等方面的措施都不能防止。在同一時辰沿整個齒面上可能發(fā)作漸開線外形的一些變化。這將招致一個有規(guī)律且無解的難題，每個齒的一次的接觸都會產(chǎn)生。 

所以產(chǎn)生的振動在齒輪上惹起較大的負(fù)載，又會引發(fā)噪音。還有一個不利點的是，在齒與齒接觸時間里有時由兩對齒嚙合所得到的附增強度并不能加以應(yīng)用，由于應(yīng)力是被循環(huán)中單齒嚙合的情況所限定的，所以會形成能量的糜費，這一問題希望在未來能得到改善。 

反過來再說斜齒輪行星減速機就不一樣了，望文生義，斜齒輪減速機內(nèi)部采用的是斜齒輪，斜齒輪具有更高的傳動效率，在傳動精度上表現(xiàn)的更好，特別是在大功率行星減速機上，具有更高的扭矩和更穩(wěn)定的傳動。 

我們能夠把斜齒輪行星減速機看成是一組薄片與齒輪錯位放置成的圓柱齒輪，這樣齒輪運轉(zhuǎn)時每一片的接觸不同的齒廊上，這樣就能有效的補償每個薄片齒輪誤差，這個補償關(guān)于輪齒的彈性十分有效，因此得出這樣的結(jié)果，誤差在10mm以內(nèi)的齒輪都可以使誤差起均勻作用，從而大幅度減少震動，因此在有負(fù)載狀況下，能和誤差為1mm以內(nèi)的輪齒那樣平穩(wěn)運轉(zhuǎn)。 

由于在任何時分，大約有一半時間(假定重合度約為1.5)都有兩個齒互相咬合，這就在強度方面帶來額外的益處。因而可樹立在1.5倍齒寬，而不是一個齒寬的根底上。 

假如制造和裝配一大堆薄片來處理直齒輪的問題既艱難又不經(jīng)濟(jì)，因而就創(chuàng)造出連成一體的斜齒輪減速機，輪齒沿螺旋線方向的齒輪。斜齒輪不象直齒輪，它會招致不良的軸向力。但在振動和強度方面帶來的益處遠(yuǎn)勝于由軸向推力和略增的制形成本帶來的缺陷。因而在減速機制造當(dāng)選用斜齒輪而非直齒輪。