?行星減速機(jī)的扭力計(jì)算
伺服減速機(jī)即行星減速機(jī)是一種具有廣泛通用性的新性減速機(jī)，內(nèi)部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機(jī)具有結(jié)構(gòu)尺寸小，輸出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特點(diǎn)。那么大家在選用伺服減速機(jī)時(shí)要注意些什么呢？下面為大家講解一下減速機(jī)型號(hào)的選擇及其注意事項(xiàng)：

扭力計(jì)算：

對(duì)于伺服減速機(jī)的使用壽命來(lái)說(shuō)，扭力的計(jì)算非常重要，并且要注意加速度的最大轉(zhuǎn)矩值（TP），是否超過(guò)減速機(jī)的最大負(fù)載扭力。

減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速

適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來(lái)決定：

要點(diǎn)有二：

A、選用伺服減速機(jī)的出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑。

B、若經(jīng)扭力計(jì)算工作，轉(zhuǎn)速可以滿(mǎn)足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現(xiàn)象時(shí)，我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。