中空行星減速機由外殼、輸入軸、輸出軸、行星齒輪減速機構(gòu)和軸承等組成。

通過輸入軸的旋轉(zhuǎn)運動，經(jīng)過行星齒輪減速機構(gòu)的傳遞和轉(zhuǎn)換，實現(xiàn)輸出軸的減速運動，其中，中空結(jié)構(gòu)使得輸入軸和輸出軸可以穿過減速機的中心空洞，便于連接其他設備和傳遞物質(zhì)或信號。

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中空行星減速機的性能指標除了減速比以外，還包括額定輸出扭矩、回程間隙、潤滑方式、滿載效率和噪音等，額定輸出扭矩是衡量減速機性能的重要參數(shù)，數(shù)值越大，能承受的負載也就越大，回程間隙越小，行星減速機的精度越高。
潤滑方式對其性能和使用壽命都有很大的影響，一般來說，行星減速機在整個使用期間無需更換潤滑油，這可以降低維護成本，滿載效率高的行星減速機發(fā)熱少，整體性能好，較低的噪聲水平意味著行星減速機的運行更加平穩(wěn)，同時還可以確保減速機的運作不會對周圍環(huán)境產(chǎn)生干擾。
特點
空心構(gòu)造：中空行星減速機的輪盤為空心構(gòu)造，交流伺服電機連接在側(cè)面，這種設計方便了在冶具中安裝支氣管、電纜線等，提高了設備的靈活性和空間利用率。
高精度：中空行星減速器采用單極螺旋齒輪降速方法來擴大輸出扭矩，傳動齒輪精度級別高，加上靈活的調(diào)隙組織，通過更改兩齒輪中心距的方法來控制齒隙，使得中空行星減速機的反復精度等級在5弧秒以下，保證了高精度的傳動。
高剛度：其輪盤由一套高精密交叉滾子軸承支撐，這種設計使得中空行星減速器能夠承受切向、徑向、坍塌等各種扭矩，其剛度是傳統(tǒng)滾動軸承的10倍以上。
高轉(zhuǎn)動精密度：在拼裝完成后，以平臺的交叉滾子軸承為旋轉(zhuǎn)中心，再次對輪盤的直徑、內(nèi)孔進行切削，確保輪盤的平行度、平面度等尺寸公差，從而保證了高轉(zhuǎn)動精密度。
電機隨意配備：中空行星減速器通過定制法蘭盤及輸入孔軸的方法靈活轉(zhuǎn)換接口尺寸，適合連接任意品牌的交流伺服電機、伺服電機。